离散型闭环增益成形算法及其应用

将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，然后针对船舶航向保持问题，在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明，航向保持的跟踪速度快、没有超调，当模型参数改变时，控制器具有一定的鲁棒性，说明离散型闭环增益成形算法是有效的。     

基于静摩擦施力方法的纤维缠绕张力自动控制器研究

介绍了一种先进的纤维张力微机控制系统,该系统能实现缠绕过程中纤维张力的高精度自动控制.通过静摩擦力间接施力方式按照设定张力变化曲线施加和调整缠绕过程的张力,实现了对纤维低磨损下的大张力高精度控制.实际应用证明,该系统稳定可靠,控制性能良好,综合控制精度为±3%,最大可控张力达到纤维强度55%,在高性能民用、军用及航空航天等纤维缠绕制品生产领域具有广泛的应用前景.     

几种典型数字随动控制器特点分析

介绍了以PC机为核心的控制器、具有独立运动控制功能的随动控制器、网络化的嵌入式控制器等3种典型形式数字随动系统控制器，它们所实现的功能相近，但控制模式、结构形式差异很大，本文对这3种常用随动控制器构成系统时的软硬件形式、特点进行了分析。     

轨道交通列车司机控制器概述

司机控制器是列车司机控制列车运行的主令控制器,是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备.通过司机控制器的分类和性能指标的对比,指出了不同结构和不同输出模式的优缺点.介绍了近年应用的几种司机控制器,并展望其发展趋势.     

基于Matlab／Simulink汽车驾驶员电动座椅控制系统的仿真设计

以汽车驾驶员电动座椅的水平调节为例,利用Matlab／Simuulink对具有自动调节功能的直流伺服位置控制系统的动态特性进行计算和仿真,从而确定该系统控制器的最佳控制参数的匹配。     

永磁式磁悬浮列车系统研究

在分析磁县浮机理的基础上，着重介绍了永磁式磁悬浮列车系统，提出了零功率控制器的设想，给出了分析和仿真结果。     

基于软件易测试性的CBTC区域控制器系统设计

区域控制器系统是CBTC铁路运行系统中重要的一部分，对提高列车运行效率和安全起着重要的作用。首先介绍了区域控制器的工作原理和易测试性的特点，然后将易测试性方法应用于区域控制器系统的设计中。这种设计方法提高了测试效率，降低了测试成本。     

盾构可编程控制器(PLC)系统设计研究

研究目的：自主开发设计盾构可编程控制器（PLC）系统，掌握盾构国产化研究的关键技术。 研究方法：针对盾构的结构特点，进行可编程控制器（PLC）的选型；通过对土压平衡盾构的工况、工作流程及功能要求分析，从系统设计、硬件配置、程序编写等方面对PLC控制系统的设计研究进行详细阐述，体现了检修维护方便，扩充灵活，降低造价的设计优点；从土压平衡控制、姿态控制、推进缸速度与压力协调控制等方面，对盾构的主要动作的控制原理进行了说明；并介绍了计算机控制系统对盾构进行参数设置、故障诊断，远程监视、数据采集分析的基本功能。 研究结果：已基本完成PLC控制系统的设计，为实现盾构可编程控制器（PLC）控制系统的国产化打下了基础。 研究结论：对盾构可编程控制器（PLC）系统的设计研究，已列入国家“863”攻关计划，为国产盾构的开发提供了试验参考。     

基于总线控制的船舶柴油机监控系统

介绍基于总线的船舶柴油机监控系统，通过西门子可编程控制器S7—300及CP340模块，对船舶柴油机的油压、油温、水位、开关量等进行监控，经实际运行表明该系统功能强、性能好、可取性高，能满足船舶航行的要求。     

春兰NCL系列载货汽车柴油发动机预热系统

介绍柴油发动机预热系统的电路控制方式,阐述手动预热方式的不足和自动预热系统的优异性,详尽剖析春兰NCL系列载货汽车预热控制系统的电路原理。